近日，國(guó)網(wǎng)慶陽(yáng)供電公司輸電運(yùn)檢中心無(wú)人機(jī)作業(yè)班在330千伏崆木I線開(kāi)展無(wú)人機(jī)自主化巡檢，增強(qiáng)數(shù)智技術(shù)的運(yùn)用及推廣，保障輸電線路的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

近年來(lái)，隨著該技術(shù)的日漸成熟，無(wú)人機(jī)已成為巡檢人員高效安全完成巡檢作業(yè)的最佳工具。但慶陽(yáng)境內(nèi)的輸電線路大多坐落在道路難行的山區(qū)，復(fù)雜多變的氣象條件和地理環(huán)境往往會(huì)造成無(wú)人機(jī)信號(hào)丟失、圖傳速率遲緩等現(xiàn)象，極易發(fā)生無(wú)人機(jī)失控。操作人員除了要高度集中精神，還需具備較強(qiáng)的心理素質(zhì)，隨時(shí)要調(diào)整飛行姿態(tài)來(lái)應(yīng)對(duì)各種外部因素干擾，防止飛機(jī)失控引發(fā)墜機(jī)。

本次無(wú)人機(jī)自主巡檢可在三維地圖上規(guī)劃航跡，然后一鍵順控，啟動(dòng)自主飛行。通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線路進(jìn)行三維掃描，在獲取電力鐵塔和線路走廊內(nèi)的高精度三維點(diǎn)云地圖信息后，巡視人員利用軟件在三維模型上進(jìn)行巡視航線規(guī)劃，無(wú)人機(jī)即可依據(jù)預(yù)設(shè)目標(biāo)和飛行航跡，在指定位置懸停，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行拍攝、識(shí)別。在RTK精度定位信號(hào)下，無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)一鍵操控、自主飛行，進(jìn)一步減少對(duì)操作人員的依賴(lài)，實(shí)現(xiàn)輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢由“人工機(jī)巡”向“自主巡檢”的突破，為該公司數(shù)字化班組建設(shè)奠定了基礎(chǔ)。

下一步，慶陽(yáng)供電公司將根據(jù)輸電運(yùn)檢中心各班組專(zhuān)業(yè)需求，逐步實(shí)現(xiàn)輸變電業(yè)務(wù)精益化、巡檢智能化管理，穩(wěn)步推進(jìn)打造數(shù)字化班組和高自愈電網(wǎng)建設(shè)，促進(jìn)電網(wǎng)運(yùn)維水平持續(xù)提升。

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