巡檢無人機已經成為傳輸伙伴外出巡線的必備工具，那么如何成為一名合格的電力巡檢無人機操作專家呢?我就從安全要求、技術要求、照片整理存放要求三個方面來回答。

一、安全要求

1.首先，無人機應滿足檢查的相關功能和技術要求，定期維護和測試，確保其正常狀態，遙控和電池電源應滿足任務要求;

2.其次，要確認天氣正常，有霧、雪、大雨，風力在10 m/s以上;

3.開工前應按相關要求辦理空域審批手續，密切跟蹤當地空域的變化;

4.起飛前檢查安全策略設定是否合理，失控行為一般設定為“懸停”。

二、技術要求

輸電線路無人機精巡主要針對輸電線路桿塔、塔頭、桿號牌、基礎、絕緣子及裝配五金件、地線、光纜尺寸及數量的側信道等的全景拍攝巡檢。拍攝時應合理設置相機參數，保證對焦準確、曝光合理、不模糊，拍攝目標應在畫面中間。

1.全景圖應包括塔的全貌，應能顯示塔的基本情況和線路保護區內的環境信息。拍攝位置應合理選擇，避免塔被樹木等障礙物遮擋。巡檢無人機應該在塔臺前(后)面左(右)面15-45范圍內拍攝。無人機的拍攝位置不能太高，以免云臺俯視角度過大。

2.塔頭的拍攝比例要合理控制，不能全塔拍攝。無人機應該在塔臺前(后)面左(右)面15-45范圍內的位置拍攝。所有絕緣子、防震錘和彩色標志都應放入其中，兩個系列的絕緣子應錯開，不得重疊。

3.塔的拍攝比例要合理控制，不能把整個塔都拍進去。應該在塔樓正面(反面)左(右)15-45范圍內拍攝。拍攝位置應合理選擇，避免塔被樹木等障礙物遮擋。要注意角釘和梯子的位置，不要被塔材擋住或遺漏。

4.電桿號牌應能清晰識別文字內容。

5.基礎應考慮基礎排水溝、截水溝、護坡、擋土墻等所有設施。至少從兩個不同的角度拍攝，盡量避免塔腿被樹木等障礙物遮擋。無人機的拍攝高度應控制合理，應在底部橫臂以下拍攝，注意云臺的俯視角度不宜過大。

6.對于絕緣子和裝配配件，每串絕緣子作為一個整體至少要拍一張照片，絕緣子兩側懸掛點至少要分別拍一張照片，遮擋、重疊、模糊的部分再拍一張照片。無人機的拍攝位置要合理控制，盡量減少圖像上相鄰絕緣子裙的重疊。這兩個系列的絕緣體不應該互相阻塞。用于連接五金件的所有螺栓、銷和彈簧墊圈都應卡入，并且可以清楚地識別銷級缺陷。應根據錨桿穿透方向合理選擇射角。垂直方向要從下往上拍，水平方向要從外往里拍。

7.地面張力塔尺寸和數量一側的吊點應單獨拍照。要注意螺栓穿入的方向，合理選擇拍攝角度。垂直方向要從下往上拍，水平方向從外到內要從內到外拍。

8、光纜、張力塔尺寸側掛分應分開取用。

9.主塔、前塔、跨中導線和通道的信息應納入線路側的通道，畫面應正確、清晰地反映導線與通道的關系。應在桿塔側后方的最下層導線以下位置進行拍攝;不得離桿塔太近，以免遺漏桿塔兩側通道環境情況。線路左右兩側通道應分別拍攝。拍攝時，線路通道通視情況應良好，不得在有霧天氣進行。

10、附屬設施，在避雷器計數器安裝條件允許的情況下，應進行計數的采集拍攝。

三、照片整理存儲要求

照片應按拍攝部位命名并實行分級分類儲存，宜采用“線路所屬單位名稱-線路名稱-桿塔號(與PMS一致)-照片”的四級目錄進行儲存。

南京千里眼航空是一家致力于工業級無人飛行器及無人機管制系統解決方案的研發和生產商。千里眼航空經營的無人機涵蓋：巡檢、航測、環保、植保、無人機偵測，攔截設備及系統、無人機機載設備等產品。

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